运动控制加视觉识别,全部梯形图来编程,一套PLC完全搞定!
简单的操作
梯形图编程,复杂命令简单化,各种运动指令均为一条梯形图指令,客户只需填写几个参数
强大的功能
除了传统PLC可以完成的简单运动功能之外,还可以实现多轴的平面、空间的直线插补、圆弧插补、螺旋线插补和电子齿轮同步电子凸轮同步!本公司PLC最多可控制64个电机轴,西门子WINAC最多可控制500个电机轴!
丰富的IO
与本公司或是西门子PLC结合,可以有多达一万多点的数字量或是模拟量IO的配合
一体化的视觉
与智能相机结合,可以简单的编程实现复杂的定位
稳定的系统
告别自动化控制系统是PLC+运动控制工控机+视觉识别工控机的模式,在统一的PLC系统之下,更稳定、更高效
节省大量的工程师
只需要梯形图编程的工程师,不再需要高级语言工程师,一个工程师做三个工程师的工作
PLC运动控制模块参数简表
控制电机数量 | 4 轴 |
供电电压 | 24 VDC |
数字IO(PNP型) | 轴专用 12个 高速输入 4个 高速输出 4个 |
通讯接口 | 以太网口一个,PROFIBUS-DP接口一个,串口一个(连接手轮、显示器和更新程序用) |
可实现功能 | 回零(支持7种回零方式)、相对位置、绝对位置、速度模式、JOG、电子齿轮、电子凸轮同步、平面直线插补、空间直线插补(三轴、四轴)、平面圆弧插补、空间圆弧插补(三轴)、空间螺旋线插补(三轴) |
脉冲输出频率 | 范围: 0~ 8MHz 精度:0.0625Hz |
脉冲输出形式 | 脉冲方向、双脉冲、AB相 |
脉冲信号长度 | -2,147,483,647~+2,147,483,648 (32位) |
负荷电压范围 | 0~4V(最大5.5V) |
最大负荷电流 | Ioh(-20mA),Iol(20mA) |
输出ON/OFF响应时间 | 20ns/20ns |
编码器输入信号频率 | 脉冲方向:0-8MHz; AB相:16MHz(4倍频后) |
编码器计数长度 | 32位有符号 |
编码器输入形式 | 单端输入、差分输入 |
编码器信号类型 | A/B相正交信号、非AB相脉冲输入 |
编码器输入电压范围 | ±7V |
高速数字输入ON/OFF响应时间 | 500ns/500ns |
高速数字输入、输出类型 | PNP |
高速数字输出最大电流 | 500mA(5~24VDC) |
高速数字输出保护 | 短路保护,过流保护,光电隔离,集电极开路 |
高速数字输出ON/OFF响应时间 | 200ns/300ns |
普通数字输入/输出类型 | PNP |
尺寸(WxHxD),mm | 80x125X120 |
重量 | 约400g |