运动控制产品推出

2020-06-22 02:49:58

与公司既有的POLARGY品牌可编程逻辑控制器相匹配的运动控制模块推出

PL05342-A04是一款适用于Profibus-DP总线通讯的四轴定位模块，每轴都带有编码器、轴接口：模块上有两个36PIN SCSI接头，一共可以控制四路伺服或者步进驱动（脉冲输出），有一个26PIN SCSI接口，具有12个轴专用信号，4个高速输入信号，4个高速输出信号。

产品可以直接接入深圳慧德自动化的POLARGY系列PLC（可编程逻辑控制器）或是西门子PLC中，做为从站模块，由CPU统一编程控制（梯形图），有15种运控程序功能块，只需用户填写简单参数就可以实现复杂的运动（例如三轴圆弧插补，只需要一条梯形图指令就可以实现）。

电机运动控制的运算无需PLC的CPU参与，在模块内部就可以完成，可以实现运动控制的高速响应。脉冲频率可高达8MHz（脉冲方向，在AB相脉冲四倍频下可达16MHz）

一个PLC最多可以控制125个模块，500个轴，可以真正的实现PLC的驱控一体化。

硬件接口

通讯端口	网口 1个	用于与智能相机通讯 RJ45 100MHz
	Profibus-DP接口 1个	PLC工业现场总线接口 DB9 母头
	串口 1个	用于与触摸屏通讯 DB9 公头
脉冲接口	轴数 4轴	采用36PIN SCSI接口，每接头控制2轴母头
数字IO	轴专用IO 4组共12个	采用26PIN SCSI接口每轴配3个专用输入：ORG、EL+、EL- IN：4个（高速） OUT：4个（高速）端口为PNP形态
	通用IN 4个
	通用OUT 4个
存储	外扩RAM	32M
	外扩Flash	32M
	掉电存储	无
状态指示灯	3个	SF（红色）：模块故障 BF（红）：Profibus故障 ON（绿）：24 V供电指示
通信站号	拨码开关 8位	DP站号
其它	电源接口	4PIN插座
	电源保护	过流保护，反接保护
	安装方式	导轨安装
	认证要求	CE认证

运动控制功能