运动控制模块

POLARGY PLC的远程运动控制模块,功能强大,用梯形图编程,简单到用一条梯形图就能做到复杂插补。若与视觉识别单元配合,可以简单高效的实现复杂定位、抓取、不良品剔除等功能

运动控制加视觉识别,全部梯形图来编程,一套PLC完全搞定!

  1. 简单的操作

    梯形图编程,复杂命令简单化,各种运动指令均为一条梯形图指令,客户只需填写几个参数

  2. 强大的功能

    除了传统PLC可以完成的简单运动功能之外,还可以实现多轴的平面、空间的直线插补、圆弧插补、螺旋线插补和电子齿轮同步电子凸轮同步!本公司PLC最多可控制64个电机轴,西门子WINAC最多可控制500个电机轴

  3. 丰富的IO

    与本公司或是西门子PLC结合,可以有多达一万多点的数字量或是模拟量IO的配合

  4. 一体化的视觉

    与智能相机结合,可以简单的编程实现复杂的定位

  5. 稳定的系统

    告别自动化控制系统是PLC+运动控制工控机+视觉识别工控机的模式,在统一的PLC系统之下,更稳定、更高效

  6. 节省大量的工程师

    只需要梯形图编程的工程师,不再需要高级语言工程师,一个工程师做三个工程师的工作

让自动化更简单!



以下为部分程序块示例,更多说明请参照《运动模块使用手册》

运动控制模块

运动控制模块



                                                                                    









                                                                                 


                                                                                    PLC运动控制模块参数简

控制电机数量

4 轴

供电电压

24  VDC

数字IO(PNP型)

轴专用 12个         高速输入    4个        高速输出    4个

通讯接口

以太网口一个,PROFIBUS-DP接口一个,串口一个(连接手轮、显示器和更新程序用)

可实现功能

回零(支持7种回零方式)、相对位置、绝对位置、速度模式、JOG、平面直线插补、空间直线插补(三轴、四轴)、平面圆弧插补、空间圆弧插补(三轴)、空间螺旋线插补(三轴)

脉冲输出频率

范围: 0~   8MHz             精度:0.0625Hz

脉冲输出形式

脉冲方向、双脉冲、AB相

脉冲信号长度

-2,147,483,647~+2,147,483,648   (32位)

负荷电压范围

0~4V(最大5.5V)

最大负荷电流

Ioh(-20mA),Iol(20mA)

输出ON/OFF响应时间

20ns/20ns

编码器输入信号频率

脉冲方向:0-8MHz;      AB相:16MHz(4倍频后)

编码器计数长度

32位有符号

编码器输入形式

单端输入、差分输入

编码器信号类型

A/B相正交信号、非AB相脉冲输入

编码器输入电压范围

±7V

高速数字输入ON/OFF响应时间

500ns/500ns

高速数字输入、输出类型

PNP

高速数字输出最大电流

500mA(5~24VDC)

高速数字输出保护

短路保护,过流保护,光电隔离,集电极开路

高速数字输出ON/OFF响应时间

200ns/300ns

普通数字输入/输出类型

PNP

尺寸(WxHxD),mm

80x125X120

重量

约400g


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